詳細	HAND-E	2F-85	2F-140	3-FINGER
画像
把持開口幅	0〜50mm	0〜85mm	0〜140mm	0〜155mm
包含把持対象物直径	18〜50mm	43〜84mm	90〜140mm	20〜155mm
本体質量	1.0kg	900g	1.0kg	2.3kg
推奨最大可搬重量 [包含把持]径	5kg	5kg	2.5kg	10kg
推奨最大可搬重量 [指先把持]	3kg	5kg	2.5kg	2.5kg
把持力 [指先] *3	60〜130N	20〜235N	10〜125N	10〜60N
開閉速度 [指先]	20〜150mm／秒	20〜150mm／秒	30〜250mm／秒	22〜110mm／秒
平行把持反復精度	0.5mm	0.05mm	0.08mm	0.05mm
動作時温度条件	-10〜50℃	-10〜50℃	-10〜50℃	-10〜50℃
コントローラ	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵
公称供給電圧	24VDC（±10%）	24VDC（±10%）	24VDC（±10%）	24VDC（±10%）
最大定格供給電圧	28VDC	28VDC	28VDC	28VDC
最小消費電力	1W	1W	1W	4.1W
最大電流	1.1A	1A	1A	36W（最大電力）

[機器構成] ・グリッパー本体 ・フィンガーチップ ・UR取付用カプリング ・デバイスケーブル(10m) ・RS485/USB変換アダプタ ・UR組込用ソフトウェア
*1:グリッパーの把持面とスチール部品間に摩擦係数は0.3 (把持面材質はシリコン)、安全係数 2.6
*2:グリッパーの把持面とスチール部品間に摩擦係数は0.4 (把持面材質はシリコン)、安全係数 2.0
*3:把持力の仕様は±15% (速度と力によって変動あり)

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