ロボットシステム生産性向上自動車・産業用機器・住宅設備

材料供給工程自動化ソリューション

移動型協働ロボットにより、 パーツフィーダーへの材料供給を自動化

業種
自動車
ソリューション
生産性向上
システム
ロボットシステム

事例の概要

導入先
自動車メーカーA社
導入の背景

無数にあるパーツフィーダーへの部品投入を従来人手で行っていたが、人手による作業には限界もあり、これを自動化できないか、悩みを抱えていた。
常に変わる材料供給条件、パーツフィーダーへの材料を流し込む動作、当然安全性を確保し、移動し、材料を投入するという複雑な条件をクリアできるアプリケーションを模索していた。

導入ソリューション
  • 協働ロボットJAKA Zu7とSLAM（スラム）式AMR MiR200を一体化し、移動して材料を投入できる、移動型協働ロボットをご提案。
  • MiRバッテリーで協働ロボットを駆動できるように改造し、移動して材料投入できるアプリケーションを実現した。
  • 安全性は、MiRの2個のレーザースキャナとカメラを使った安全走行にて確保した。
  • それ以外にもお客さまの社内規定に従った、より安全な装備を具現化し、安全かつ確実な材料供給を実現した。
導入の効果
  1. ●本番ライン導入に向けて鋭意調整中
  2. ●さまざまなボトルネック事案をクリアし、2021年度、ラインへ量産投入予定
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