ロボットシステム生産性向上

複数工程への部品搬送自動化ソリューション

部品の種類を判別できるシステムを構築、AMR(自律走行搬送ロボット)により、複数組み立てエリアへの部品搬送を自動化

業種
製造業
ソリューション
生産性向上
システム
ロボットシステム

事例の概要

導入先
医療系機器メーカー
導入の背景

医療機器メーカーE社は、工場全体の自動化プロジェクトの一部として、2フロアをつなぐオートレーターはすでに導入済みであるが、

次の段階として、オートレーターから出てきた荷物をAGV(AMR)によって自動で受け取り、組み立てエリアまで運ばせることを検討していた。

部品は十数種類あるため、種類を判別し、対応した搬送先にAGV(AMR)が自動で向かうシステムの構築が必須であった。

さらにレイアウト変更が社内で容易に可能なこと、障害物があれば回避してほしいという条件もあった。

導入ソリューション
  • 自律走行搬送ロボット「MiR200」上に、オートレーター及びコンベアの規格などユーザーの要望に合わせたコンベア型トップモジュールを設計・製作し導入

  • QRコードにより識別された部品を、お客様の上位システムと連携して複数の行先へ自動搬送するAGV(AMR)のシステムを構築

     

導入の効果
  1. ●オートレーター〜組み立てエリアのコンベア間の部品搬送の自動化を達成
  2. ●上位システムとも連携しているため、工場全体の効率化にも貢献
使用製品・サービス
  • MiR200

  • IDECFS製コンベアトップモジュール

  • IDECFS製制御盤

  • 共有

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