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ランダムに重複する製品を見つける
従来のロボットはブラインドで動作し、構造化された事前定義された環境に適しています。取り扱う部品には、事前に決められた位置と向きがあります。
しかし、ビンを一度に1つの部品を機械に搬出する、バルク部品を仕分けする、注文を履行するなどの作業は、通常は構造化されていません。部品はランダム、接触、異なる方向、さらには混合ビンで重複しています。
これは、3Dカメラビジョンシステムが、製造および倉庫の自動化の世界の課題を解決することができる「ロボット技術の究極の目標」です。
しかし、ほとんどの3Dビジョンアプリケーションは複雑で、アプリケーションをプログラミングしてセットアップするためにビジョンコンサルタントが必要です。
Pickitは3Dロボットビジョンを容易にするソリューションです。
Pickitは、CADモデルを必要としない、混合ランダム・容器内の重複製品を検出します。Pickitでは、選択したい製品パラメータを簡単に定義することができます。シェイプとサイズまたは範囲の両方を、ビジョンプログラミングスキルなしで定義することができます。