明るすぎる？ 暗すぎる？ 反射と影？ アンビエント照明は、2Dロボットの視覚設定を混同する可能性がありますが、 Pickitでは問題ありません。
Pickitカメラは構造化されたライトを使用して3D画像を計算します。 構造化光は、既知のパターンをシーンに投影するプロセスです。このパターンが変形する方法により、Pickitでは、ピッキングする製品の深さとサーフェイス情報を計算できます。

メリットは、Pickitカメラが余分な光なしであなたの製品を見ることができることです。 それは暗闇の中でさえ作動することができます。

要するに、Pickitは、黒い容器内の黒色の製品、白い容器内の白色の製品、さらに反射性の金属部品を見て検出することができます。